Como dispensar alguém sem magoá-lo?

Tenho um amigo que sempre me convida para sair (Cinema, churrasco,restaurante) mas sempre recusava com excessão de caminhar na Orla hoje a tarde, estou com receio dele estar buscando muito mais do que a amizade devido a varios fatores, coisa que eu não posso oferecer para ele, pois não esta nos meus planos namora, casar. Como falar com ele sem magoá-lo (Ele é uma boa pessoa), creio que ele esta esperando uma blecha pois ficou todo alegre quando contei que tinha terminado com o ficante a alguns dias.